岗位要求

• 中级slam算法工程师

• 学历要求:硕士

  适合专业:计算机科学与技术,计算机科学与技术

  专业技能要求:

  一般 良好 熟练 精通

  • C/C++
  • Matlab
  • 数据分析

  其他技能要求:1、对机器人领域有浓厚的兴趣，具有较强的技术前瞻能力；
  2、良好的沟通能力与团队协作能力；
  3、具有较强的学习能力，工作严谨负责。

职位工作内容

• 1-3年
• 3-5年

• 职位描述

  1、基于激光雷达，里程计、IMU等多信息融合，研发机器人自主定位算法，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；
  2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；
  3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法。

• 职位描述

  1、负责研究移动机器人定位算法的开发与实现，包括多传感器融合、地图构建及定位等；
  2、负责研究移动机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法和避障及探索规划算法的开发与实现；
  3、负责智能机器人定位导航相关算法的优化工作；
  4、根据产品规划、系统构架和功能需求完成文档的编写。